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多軸直線模組:焊接機器人的應用

發布時間:2018-10-27 點擊次數:1395

多軸線模組在焊接領域也稱焊接機器人

焊接機器人是面向機械自動化領域,具有多角度多維度作業的機械手,能依靠控制系統程序進行復雜以及重復的的替代人手工作??梢赃M行手動人工操作,也可以根據系統編程運作,現代的焊接機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。以下有凱尼克進行焊接機器人的介紹:

                                              焊接機器人 (2)_副本.png

焊接機器人最大的作用與汽車企業,車輛的精密焊接工作,小部分應用在數量巨大或者焊接難度大的工業焊接。在該領域,國際大型焊接機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

關鍵技術包括:

(1)焊接機器人優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。

(2)精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。

(3)焊接機器人的協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。

東莞KNK:量身打造各類直線模組、同步帶模組、直線導軌、焊接機器人等,為焊接設備提供優良的硬件設備及優質的焊接方案。


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